モータ軸換算の等価慣性

1. このページで分かること

剛体回転と一定速度比を仮定し、負荷軸慣性をモータ軸へ換算して合算する。

2. 使用する場面

回転負荷のモータ加速トルクを求める前に、モータ軸上の慣性を整理する。

3. 計算前に必要な条件

モータ側・負荷側の対象軸が特定され、減速比 i=ωmotor / ωload が既知であること。

4. 記号・単位と入力

5. 使用する式

Jref = JL/i² ／ Jeq = Jm + Ja + Jref

6. 数値を代入した例

Jm=0.001、JL=0.020、i=5、Ja=0 ⇒ Jref=0.0008 kg·m²、Jeq=0.0018 kg·m²。

7. 計算結果

途中式（表示値は丸めています）

結果の読み方・適用上の注意

8. 結果の判断方法

反映慣性 Jref と、モータロータ等を含む総等価慣性 Jeq は異なります。参考慣性比は製品許容判定ではありません。

9. 適用できる条件

剛体回転、一定速度比、すべてのJの対象軸が判明している系。

10. 適用できない条件

ボールねじ直動質量（拡張モード未搭載）、弾性軸・バックラッシ・ギヤ摩擦・モータの最終選定。

11. 設計上の注意

減速比の向きと、既にモータ軸換算した慣性を再換算していないか確認。慣性換算に効率を一律乗除しない。

12. 参考資料・一次出典（再検証候補）

• オリエンタルモーターのモータ選定技術資料（掲載内容・版・引用条件は正式公開前に再確認）
• 機械Wiki F-INERTIA-REFLECTED-GEAR-001（掲載内容・版・引用条件は正式公開前に再確認）

13. 最終確認事項

減速比、軸ごとの慣性データ、ギヤ内部慣性、メーカー許容慣性比、負荷トルクなどを別途確認。

14. 関連ページ

第1弾：加速トルク、直線等加速、固有振動数、回転不釣合い（本ポータルには未統合）。

この試作品は本体の検索索引・共通時計と未接続。試作品だけのリンクです。